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基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/22  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
基于本体的制造知识建模方法及其应用 期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 2653-2664
Authors:  施昭;  曾鹏;  于海斌
Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2018/09/30
本体  制造知识建模  生产自动化  服务匹配和编排  情景响应和处理  
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王晓杰
Adobe PDF(2700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/23  |  Submit date:2016/12/26
小型自主水下机器人  控制系统  Arm  Linux  驱动移植  
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/67  |  Submit date:2016/04/13
便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/13  |  Submit date:2015/12/25
模型预测控制  双层结构预测控制  快速预测控制  分壁精馏塔  定制化设计  病态模型  
面向物联网的传感数据属性语义化标注方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 739-751
Authors:  施昭;  刘阳;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(5581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/46  |  Submit date:2015/08/28
语义网技术  本体  数据属性  语义化标注  数据处理  
一种支持异构网络交互的网关及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103873369A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(3567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/44  |  Submit date:2014/07/31