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| 一种用于浮力调节装置的控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108609145A, 公开日期: 2018-10-02, Inventors: 李默竹 ; 郑荣 ; 任福琳 ; 梁保强 ; 安家玉 ; 梁洪光
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| 基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 孙庆刚
Adobe PDF(2410Kb)  |   Favorite  |  View/Download:226/24  |  Submit date:2018/06/16 Auv 浮力调节系统 运动建模 定深悬浮 水下着陆 |
| AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71 Authors: 尹远 ; 刘铁军 ; 徐会希 ; 石凯 ; 李阳
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| 基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文 中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139 Authors: 孙庆刚; 郑荣 ; 杨斌 ; 李默竹
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| 基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文 海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37 Authors: 孙庆刚; 郑荣 ; 安家玉 ; 杨博; 杨斌
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| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15 Inventors: 武建国; 石凯 ; 徐会希 ; 郑荣 ; 刘健 ; 王雨
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| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 王雨
Adobe PDF(3516Kb)  |   Favorite  |  View/Download:461/37  |  Submit date:2015/08/20 自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文 自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15 Authors: 王雨 ; 郑荣 ; 武建国
Adobe PDF(510Kb)  |   Favorite  |  View/Download:258/70  |  Submit date:2015/07/05 自主水下机器人 浮力调节系统 浮力变化量 深度控制 模糊自适应控制 |
| 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581366U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07 Inventors: 武建国; 石凯 ; 徐会希 ; 郑荣 ; 刘健 ; 王雨
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| 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文 海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7 Authors: 武建国; 石凯 ; 刘健 ; 徐会希 ; 王雨 ; 李阳 ; 徐春辉
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