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| 一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108609145A, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors: 李默竹 ; 郑荣; 任福琳; 梁保强; 安家玉; 梁洪光
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| 基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙庆刚
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Auv 浮力调节系统 运动建模 定深悬浮 水下着陆 |
| AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
Authors: 尹远; 刘铁军; 徐会希; 石凯; 李阳
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AUV 浮力调节 长期观测 |
| 基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors: 孙庆刚; 郑荣; 杨斌; 李默竹
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水底着陆 自主式无人水下机器人 浮力调节系统 油囊式 |
| 基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
Authors: 孙庆刚; 郑荣; 安家玉; 杨博; 杨斌
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Auv 定深悬浮 浮力调节系统 无模型反馈控制 温度与流量 能耗 |
| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
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自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors: 王雨; 郑荣; 武建国
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自主水下机器人 浮力调节系统 浮力变化量 深度控制 模糊自适应控制 |
| 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581366U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors: 武建国; 石凯; 刘健; 徐会希; 王雨; 李阳; 徐春辉
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6000m级auv 潜龙一号 浮力调节系统 无动力下潜 |
