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采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮;  刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2020/06/13
目标跟踪  时空上下文  目标跟踪置信度  遮挡判别  Kalman滤波  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/10  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
Authors:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/31
机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/23  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/12  |  Submit date:2020/12/18
成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
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计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
一种传送带上粉末物料成分在线监测装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380860A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  孙兰香;  辛勇;  李洋;  董伟;  郑黎明;  丛智博;  王金池;  于海斌
Adobe PDF(333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/08/08
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/19  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法