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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  曹飞道
View  |  Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2019/04/13
多尺度卷积神经网络  多重损失函数  生成式对抗网络  噪声模糊图像  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  亓祥波
Adobe PDF(3994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/13  |  Submit date:2016/12/15
优化算法  仿生计算  群体智能  作业排产  置换流水车间调度  铝加工  
一种面向APS生产模型的动态建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105447605A, 公开日期: 2016-03-30,
Inventors:  原文斌;  彭慧;  史海波
View  |  Adobe PDF(1134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/40  |  Submit date:2016/05/05
一种分层应用技术框架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104572761A, 公开日期: 2015-04-29,
Inventors:  史海波;  于海斌;  陈喆;  吕希胜;  宋宏;  王巍
View  |  Adobe PDF(1285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/49  |  Submit date:2015/06/30
面向物联网的传感数据属性语义化标注方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 739-751
Authors:  施昭;  刘阳;  曾鹏;  于海斌
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语义网技术  本体  数据属性  语义化标注  数据处理  
基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  马连博
Adobe PDF(9360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/15  |  Submit date:2015/08/20
协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:455/50  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型