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天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/23  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
基于事件的生产过程建模及调度算法的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  林硕
Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/20  |  Submit date:2013/04/23
制造执行系统  过程建模  实时调度  消息发布  工作流  生产过程事件  
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:847/10  |  Submit date:2012/07/27
Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
基于边缘跟踪的直线特征检测算法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2010, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 699-703
Authors:  王国刚;  史洪岩;  刘云鹏
Adobe PDF(953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:606/216  |  Submit date:2012/05/29
直线检测  特征匹配  边缘跟踪  Canny算子  分割  Ransac算法  Hough变换  相位编组  
基于事件的制造执行系统平台关键技术研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吕希胜
Microsoft Word(8272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/14  |  Submit date:2010/11/29
制造执行系统  生产过程建模  基础服务  生产事件  工作流  并行事件调度  
基于网络的家庭服务机器人控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  李泽然
Microsoft Word(6266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/9  |  Submit date:2010/11/29
机器人  网络控制  Dll  Jmf  Rtp/rtcp  
实时多媒体流控中的预测最优均匀控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2005, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 214-217
Authors:  魏立峰;  于海斌;  祁红岩
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实时多媒体  预测最优均匀控制  Vod  
水下机器人外部通信系统通信方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  袁实
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信源编码  信道编码  Rs码  Jpeg2000  水下机器人  
先进控制理论在软实时系统反馈调度中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  魏立峰
Adobe PDF(1563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/2  |  Submit date:2012/08/29
软实时系统  实时调度  先进控制  Qos  多媒体通信  
实时多媒体流控中的内模控制器设计 期刊论文
通信学报, 2004, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 90-97
Authors:  于海斌;  魏立峰;  陆勇林
Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/92  |  Submit date:2010/11/29
多媒体通信  反馈控制  内模控制  Vod