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一种大场景环境下烟雾建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  王立勇;  刘明第;  曹飞道;  吕进锋;  刘鹏飞;  赵洋
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高温熔渣在线视觉监测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  丛杨;  冯云;  田冬英
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基于视觉的液体黏度在线测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  冯云;  丛杨;  田冬英
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一种基于优先级的双信道介质访问控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  梁炜;  张嘉麟;  郑萌;  彭士伟;  苑旭东
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一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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面向工业嵌入式系统的网络信息安全防护单元和防护方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  赵剑明;  刘贤达;  袁贵扬;  曾鹏
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自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
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激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析