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火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112613118A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  贺云
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超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112427266A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  张浩;  刘勇;  白鑫林;  宋海龙
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一种水下机器人用内油箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112431801A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  谭智铎;  王旭;  罗业腾;  王启家;  郭玉平
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大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112404965A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  刘松凯;  李峰;  杨明毅;  宋海龙;  白鑫林
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一种基于Stacking的边缘侧业务行为识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112395168A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors:  刘贤达;  王昆昆;  赵剑明;  陈春雨;  张厦千;  王天宇;  张博文
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一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112307809A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  朱枫;  孙海波;  郝颖明;  孔研自;  付双飞
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一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  於晓龙;  俞建成;  黄琰;  王旭;  鞠晓龙
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一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238459A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
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一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238292A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新;  于长帅
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精准多角度锁紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290095U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
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