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一种增减材复合制造工艺装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112440114A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  唐成铭;  赵吉宾;  赵宇辉;  田同同;  李春昱
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超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112427266A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  张浩;  刘勇;  白鑫林;  宋海龙
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大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112404965A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  刘松凯;  李峰;  杨明毅;  宋海龙;  白鑫林
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基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
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自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差  
一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
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一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王亚彪;  何震;  李智刚;  孙海舰;  赵宇明
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基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2020/06/27
机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/16  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测