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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈成
Adobe PDF(56364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/63  |  Submit date:2015/08/20
野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:716/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
Adobe PDF(2654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:820/33  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  邱权
Adobe PDF(4230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/31  |  Submit date:2012/07/27
动态环境建模  优化导航  自主定位  局部避障  目标跟踪  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/15  |  Submit date:2012/08/29
服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位