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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
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工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
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目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
基于多层卷积神经网络的串联电弧故障检测方法 期刊论文
电网技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  褚若波;  张认成;  杨凯;  肖金超;  张素芝
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卷积神经网络  串联电弧  高频耦合滤波电路  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
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套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
基于DAE的工控系统态势理解算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:  尚文利;  敖建松;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
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工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  K-means聚类  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
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水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
一种基于卷积序列变换的信息提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110413944A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  王恩德;  朱亚龙;  侯绪奎;  曹晖;  李学鹏;  彭良玉
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一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839866A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
Adobe PDF(390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2019/06/24