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| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋; 赵宝德
 Adobe PDF(1747Kb) |  Favorite | View/Download：61/11 | Submit date：2020/06/13
自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 自主水下机器人实时避碰方法 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 徐红丽; 高雷
Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：198/45 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：167/23 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：208/27 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors: 韩忠华; 毕开元; 杨丽英; 吕哲
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环境建模 无人机路径规划 无记忆回归A*算法 无记忆A*算法 |
| 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 公开日期: 2014-12-31, 授权日期: 2016-09-07
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 霍本岩
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| 四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 周楹君
Adobe PDF(2355Kb) | Favorite | View/Download：1144/52 | Submit date：2013/08/19
四旋翼 自主起降控制 最优轨迹规划 自动微分 非线性估计 |
| 可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 常健
Adobe PDF(2622Kb) | Favorite | View/Download：643/74 | Submit date：2013/08/19
可变形机器人 滑移转向 评价 路径规划 机动性 |
| 一种用于AUV实时路径规划的免疫遗传算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103077425B, 公开日期: 2013-05-01, 授权日期: 2016-01-20
Inventors: 徐红丽; 封锡盛; 刘健; 于闯
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