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水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
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混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
机动目标位姿估计的滤波算法和P3P问题的鲁棒性分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  侯菲莉
Adobe PDF(488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/4  |  Submit date:2012/08/29
位姿估计  滤波算法  P3p问题  鲁棒性分析