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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/06/27 A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/38  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21, Inventors: 赵红印; 尹远 ; 徐会希 ; 徐春晖
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| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |   Favorite  |  View/Download:220/29  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |   Favorite  |  View/Download:420/105  |  Submit date:2018/06/16 动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文 宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390 Authors: 刘宇飞; 丁亮; 高海波; 刘振; 胡艳明 ; 何玉庆 ; 邓宗全
Adobe PDF(4207Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2019/01/13 六足机器人 月球探测 地形建模 避障 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |   Favorite  |  View/Download:391/45  |  Submit date:2015/08/20 水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |   Favorite  |  View/Download:551/62  |  Submit date:2014/07/18 巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 梅元刚
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