|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 赵红印; 尹远 ; 徐会希; 徐春晖
 View |  Adobe PDF(705Kb) |  Favorite | View/Download：24/5 | Submit date：2019/06/24 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
 Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：75/13 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：312/82 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors: 刘宇飞; 丁亮; 高海波; 刘振; 胡艳明; 何玉庆; 邓宗全
View | Adobe PDF(4207Kb) | Favorite | View/Download：47/8 | Submit date：2019/01/13
六足机器人 月球探测 地形建模 避障 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb) | Favorite | View/Download：312/35 | Submit date：2015/08/20
水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：471/52 | Submit date：2014/07/18
巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 梅元刚
Adobe PDF(2887Kb) | Favorite | View/Download：716/50 | Submit date：2014/07/18
空地协作 点云配准 路径规划 环境建模 |
| 可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 常健
Adobe PDF(2622Kb) | Favorite | View/Download：581/65 | Submit date：2013/08/19
可变形机器人 滑移转向 评价 路径规划 机动性 |
| 水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 马玉龙
Adobe PDF(3690Kb) | Favorite | View/Download：449/43 | Submit date：2013/08/19
不确定性估计 主动建模 非线性控制 水面移动机器人（usv） |
| 多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 秦宇翔
Adobe PDF(1410Kb) | Favorite | View/Download：641/30 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 避碰规划 队形控制 人工势场 模糊控制 |
