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| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
 Adobe PDF(11772Kb) |  Favorite | View/Download：31/6 | Submit date：2020/06/27
AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb) | Favorite | View/Download：34/6 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：104/25 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 赵红印; 尹远; 徐会希; 徐春晖
 View |  Adobe PDF(705Kb) | Favorite | View/Download：55/13 | Submit date：2019/06/24 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：170/25 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：383/98 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors: 刘宇飞; 丁亮; 高海波; 刘振; 胡艳明; 何玉庆; 邓宗全
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六足机器人 月球探测 地形建模 避障 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb) | Favorite | View/Download：364/41 | Submit date：2015/08/20
水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李贞辉
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：527/57 | Submit date：2014/07/18
巡检机器人 自主越障 障碍物识别 路径规划 质心调整 自主抓线 |
| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 梅元刚
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空地协作 点云配准 路径规划 环境建模 |
