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一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  刘明第;  郝明国;  王立勇;  刘鹏飞;  赵洋
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
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激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复