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一种基于时间序列的工艺数据异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110865625A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2020/03/13
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/17  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
Adobe PDF(1042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/03/22
连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化  
单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-14
Authors:  王帅;  赵耀宏;  向伟
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/22
低频非均匀性噪声  单帧红外图像  小波滤波  稀疏约束  
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
基于AP聚类和BP神经网络的自学习故障诊断方法 期刊论文
电子世界, 2020, 期号: 1, 页码: 39-41
Authors:  郭士超;  白洪飞
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/02/17
神经网络  BP  故障诊断方法  AP  奇异值分解  小波降噪  特征提取  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模