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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
 Adobe PDF(5683Kb) |  Favorite | View/Download：87/20 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb) | Favorite | View/Download：48/6 | Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
 Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：284/98 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
Authors: 徐高飞; 王晓辉; 赵洋
Adobe PDF(1757Kb) | Favorite | View/Download：22/6 | Submit date：2020/07/11
水下机器人 推进系统 自适应故障诊断 时延估计 |
| 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
Authors: 马乐乐; 赵新刚; 李自由; 张道辉; 徐壮
 View | Adobe PDF(2096Kb) | Favorite | View/Download：51/9 | Submit date：2020/03/22
肌电信号 梯度提升树 通道组合 生成特征 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：186/36 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb) | Favorite | View/Download：77/4 | Submit date：2019/07/14
异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors: 何旭; 张伟; 高升; 黄昊; 丁靓
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| 水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors: 徐高朋; 李硕; 曾俊宝; 李一平
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水下机器人 推进器故障诊断 小波包变换 遗传算法 神经网络 |
| 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108133066A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors: 何旭; 张伟; 高升; 冷雨泉
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