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| 自动化学科面临的挑战 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨 ; 穆朝絮; 贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/03/31 自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2020/06/27 自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100 Authors: 徐高飞 ; 王晓辉 ; 赵洋
Adobe PDF(1757Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2020/07/11 水下机器人 推进系统 自适应故障诊断 时延估计 |
| 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128 Authors: 马乐乐; 赵新刚 ; 李自由 ; 张道辉 ; 徐壮
Adobe PDF(2096Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/11  |  Submit date:2020/03/22 肌电信号 梯度提升树 通道组合 生成特征 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:235/41  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/6  |  Submit date:2019/07/14 异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22, Inventors: 何旭 ; 张伟 ; 高升 ; 黄昊 ; 丁靓
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