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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：75/13 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 闫会玉
Adobe PDF(1814Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2019/07/14
异常识别 设备健康管理 数据驱动 健康评估 健康预测 |
| 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109507878A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors: 何旭; 张伟; 高升; 黄昊; 丁靓
 View |  Adobe PDF(650Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2019/03/30 |
| 水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors: 徐高朋; 李硕; 曾俊宝; 李一平
View | Adobe PDF(1946Kb) | Favorite | View/Download：40/7 | Submit date：2019/08/29
水下机器人 推进器故障诊断 小波包变换 遗传算法 神经网络 |
| 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108133066A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors: 何旭; 张伟; 高升; 冷雨泉
View | Adobe PDF(907Kb) | Favorite | View/Download：92/12 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121202A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 何旭; 张伟; 高升; 冷雨泉
View | Adobe PDF(763Kb) | Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2018/06/19 |
| 全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 徐高朋
Adobe PDF(3150Kb) | Favorite | View/Download：128/24 | Submit date：2018/06/16
全海深ARV 控制器设计 推进器故障诊断 小波包变换 神经网络 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
Adobe PDF(2790Kb) | Favorite | View/Download：95/14 | Submit date：2018/06/16
在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 齐欣
Adobe PDF(5545Kb) | Favorite | View/Download：264/39 | Submit date：2017/06/29
容错控制 执行器故障与失效 执行器约束 规划与重规划 无人机 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb) | Favorite | View/Download：439/41 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
