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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/24  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/27  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/35  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/30  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/20  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108020172A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
Adobe PDF(1362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/21  |  Submit date:2018/06/19
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108020172B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
Adobe PDF(1277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2019/07/09
基于三焦点张量的特征点三维重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750029A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-06-08
Inventors:  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军;  黄以君
Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/57  |  Submit date:2013/10/15
基于三焦点张量的特征点三维重建方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101750029B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-06-08
Inventors:  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军;  黄以君
Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/28  |  Submit date:2014/04/16