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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/24  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/25  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111968044A, 公开日期: 2020-11-20, Inventors: 田建东 ; 张箴; 荣庆轩; 唐延东
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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮; 杨洋 ; 刘柱
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 杨洋 ; 刘柱 ; 赵亮
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| 盂肱关节仿生机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18 Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏 ; 杨洋 ; 赵亮; 刘柱
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| 基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25, Inventors: 凌宇祥; 唐嘉丽; 于广平
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |