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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
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水下对接  导航  导引  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
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自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2020/12/18
计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111968044A, 公开日期: 2020-11-20,
Inventors:  田建东;  张箴;  荣庆轩;  唐延东
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轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(1082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2020/10/31
轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/10/31
盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/10/31
基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25,
Inventors:  凌宇祥;  唐嘉丽;  于广平
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2020/09/12
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/31  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目