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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
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小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
POWERLINK网络管理的Verilog HDL实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 21-26
Authors:  赵粹臣;  杨志家;  刘念
View  |  Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/56  |  Submit date:2014/11/29
Powerlink  以太网  Verilog  Eda  
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
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Auv  Can  Canopen  分布式控制系统  
高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  柳超明
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高精度  自动轨道控制系统  动态位置跟踪  绝对定位  状态信息  
工业控制系统通信和节点安全技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  宋岩
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功能安全  信息安全  Safe-sec Ae  投票功能块  
运动控制网络确定性调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周侗
Adobe PDF(2545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/14  |  Submit date:2013/04/23
运动控制  现场总线  实时以太网  网络调度  时钟同步  
EPA到FFH1协议转换和调度的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102291292A, 公开日期: 2011-12-21, 授权日期: 2014-08-13
Inventors:  宋岩;  徐皑冬;  王庆福;  赵伟
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