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血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型  
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊pid控制  无刷直流电机  
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
Authors:  张健;  陈柏;  陈笋;  耿令波;  吴洪涛
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主动介入导管  指数积方法  运动学  运动仿真  工作空间