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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 自动化学科面临的挑战 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨 ; 穆朝絮; 贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/03/31 自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/17  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 基于Steger算法的弯管图像中心线检测方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 5, 页码: 106-108 Authors: 杨宏; 夏仁波 ; 赵亮
Adobe PDF(699Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2020/05/30 中心线 张量投票 Steger 亚像素 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 Authors: 刘超; 张广玉 ; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/23  |  Submit date:2020/08/22 旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:245/42  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665 Authors: 刘乃龙 ; 周晓东; 刘钊铭 ; 崔龙
Adobe PDF(1921Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/10/06 聚类分析 接触状态 多变量时间序列 机器人装配 无监督 |
| 海底光缆检测技术综述 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503 Authors: 汤钟; 邵浩; 张斌
Adobe PDF(2264Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/01/17 海底光缆 断点检测 光缆维护 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 Authors: 张岳星 ; 王轶群 ; 李硕 ; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:194/30  |  Submit date:2019/12/08 自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:333/61  |  Submit date:2019/07/14 旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |