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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
Authors:  周维;  李斌;  张国伟;  刘鹏;  郑怀兵
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自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备