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室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  段志刚
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光谱辐照度计算  图像成像计算  阴影生成  阴影检测  光照不变图像  阴影特征  道路检测  导航线检测  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
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机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
除草机器人机械臂的逆向求解与控制 期刊论文
农业工程学报, 2009, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 108-112
Authors:  郭伟斌;  陈勇;  侯学贵;  胡娜
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机器人编程  机器视觉  运动学逆解  机械臂控制  除草