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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
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小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
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小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 期刊论文
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文;  耿令波
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无人水面艇  小水线面双体船  参数化建模  B样条  型线光顺  
绿色船舶的现状和发展趋势分析 期刊论文
船舶工程, 2016, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 33-37
Authors:  刘继海;  肖金超;  魏三喜;  冯东英
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环保  绿色船舶  绿色航运  造船业  
小水线面双体新型科学考察船“实验1”的运行与发展 期刊论文
中国科学院院刊, 2011, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 112-114,64
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
Adobe PDF(862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:650/138  |  Submit date:2012/05/29
重大公共基础设施  小水线面双体科学考察船  运行发展  小水线面双体船  水下机器人  实验室  海洋科技  中科院  海洋声学  实验平台