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| 基于类最优高斯核多分类支持向量机的微震信号识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275003A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 程健; 张子睿; 郭一楠; 唐凤珍; 曹安业; 崔宁; 焦博韬
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
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倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国栋
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激光诱导击穿光谱 牌号鉴别 岭回归 特征选择 模型迁移 |
| 单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王帅
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单帧红外图像 非均匀性噪声 小波分解 红外成像 |
| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙长进
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激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
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手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨雨涵
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水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
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水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
