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基于类最优高斯核多分类支持向量机的微震信号识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111275003A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  程健;  张子睿;  郭一楠;  唐凤珍;  曹安业;  崔宁;  焦博韬
Adobe PDF(757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2020/07/04
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/10  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
基于多变量时间序列的接触状态聚类分析 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 660-665
Authors:  刘乃龙;  周晓东;  刘钊铭;  崔龙
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2020/10/06
聚类分析  接触状态  多变量时间序列  机器人装配  无监督  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/9  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/21  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
自适应红外成像处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张红辉
Adobe PDF(4995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/27  |  Submit date:2014/07/18
红外焦平面阵列  非均匀性校正  盲元检测  多尺度  
基于前景分割的行人检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 654-658
Authors:  刘剑;  刘亚楠;  高恩阳;  龚志恒
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/76  |  Submit date:2014/08/10
行人检测  Hog  前景分割  闭合区域  
电气符号识别的HOG方法 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 571-576
Authors:  刘剑;  龚志恒;  高恩阳;  刘亚楠
Adobe PDF(517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/54  |  Submit date:2013/10/05
电气符号识别  Hog特征  支持向量机  梯度直方图  
基于无人机的输电线路设备识别方法研究 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 1940-1944
Authors:  何思远;  刘刚;  王玲;  唐延东
Adobe PDF(1243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/50  |  Submit date:2013/12/27
目标识别  小波特征  Ap聚类  无人机