SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 27 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/12  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
View  |  Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 250-258
Authors:  陈勇;  周晓锋;  李帅
View  |  Adobe PDF(2408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/14  |  Submit date:2018/09/30
铝生产  模糊聚类  朴素贝叶斯  累积法  增量思想  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
View  |  Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/22  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈勇
Adobe PDF(3279Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/10  |  Submit date:2018/06/16
铝生产  模糊聚类  朴素贝叶斯  累积法  增量思想  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/22  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
智能电网环境下家庭能源管理系统优化调度算法 期刊论文
电力系统保护与控制, 2016, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 18-26
Authors:  张延宇;  曾鹏;  臧传治
View  |  Adobe PDF(1958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/167  |  Submit date:2016/01/30
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  粒子群算法  V2h