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| 复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 邵琪
 Adobe PDF(2662Kb) |  Favorite | View/Download：375/24 | Submit date：2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜 胶囊机器人 微型ph传感器 无线能量传输系统 E类功率放大电路 |
| 微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors: 邵琪; 刘浩; 杨臻达; 王恒之; 李洪谊
Adobe PDF(817Kb) | Favorite | View/Download：269/45 | Submit date：2015/07/05
胶囊机器人 微型机器人 胃肠道机器人 周向伸缩 微型连杆结构 |
| 胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors: 谭人嘉; 刘浩; 李洪谊; 王越超
Adobe PDF(482Kb) | Favorite | View/Download：234/62 | Submit date：2015/12/20
胶囊机器人 动力学 “速度—位移”相平面 粘弹性 |
| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb) | Favorite | View/Download：484/35 | Submit date：2014/07/18
胶囊机器人 粘弹性本构 小肠 动力学 摩擦系数 |
| 胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors: 谭人嘉; 刘浩; 李洪谊; 王越超
Adobe PDF(604Kb) | Favorite | View/Download：270/45 | Submit date：2014/12/29
胶囊机器人 驱动 摩擦力 临界滑动阻力 超弹性 |
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张诚
Adobe PDF(4645Kb) | Favorite | View/Download：469/38 | Submit date：2014/07/18
冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
| 一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102949168A, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors: 刘浩; 李贵阳; 方学林; 邵琪; 张诚; 李洪谊
Adobe PDF(513Kb) | Favorite | View/Download：408/61 | Submit date：2013/10/15 |
| 一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102949168B, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors: 刘浩; 李贵阳; 方学林; 邵琪; 张诚; 李洪谊
Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：204/31 | Submit date：2015/01/20 |
| 基于稀疏表达的胃部疾病检测 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 145-151
Authors: 范慧杰; 丛杨; 杨云生; 唐延东
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胃病诊断 胶囊内窥镜 稀疏表达 字典选择 异常检测 |
| 基于小波变换的胃电信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 丁伟
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胃电 小波变换 数字信号处理 小波基函数优化 医疗摩胃机构 |
