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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/25  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210047617U, 公开日期: 2020-02-11, 授权日期: 2020-02-11
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
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空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
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相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
起缝与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205084253U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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3D打印零件的转折角度对成形温度和应力的影响 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 515-521
Authors:  王福雨;  刘伟军;  赵吉宾;  孔源;  赵宇辉;  来佑彬;  韩文超
View  |  Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/75  |  Submit date:2016/03/28
3d打印  转角  Tc4  有限元模拟  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:545/42  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/20  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670441A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors:  谷海涛;  高启升;  郑荣;  胡志强;  张斌
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