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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
 Adobe PDF(11615Kb) |  Favorite | View/Download：204/39 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(617Kb) | Favorite | View/Download：115/22 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb) | Favorite | View/Download：112/18 | Submit date：2020/01/18
图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 无权访问的条目 专利
Inventors: 骆海涛; 刘玉旺; 张伟; 于长帅; 刘广明; 陈宁
Adobe PDF(1162Kb) | Favorite | View/Download：44/2 | Submit date：2020/01/04 |
| 无权访问的条目 专利
Inventors: 骆海涛; 刘玉旺; 张伟; 富佳; 刘广明; 陈宁
Adobe PDF(2862Kb) | Favorite | View/Download：42/1 | Submit date：2020/01/04 |
| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 武廷课
Adobe PDF(1572Kb) | Favorite | View/Download：68/5 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种无人机支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors: 骆海涛; 郭思伟; 陈荣; 刘广明; 赵烽群
Adobe PDF(447Kb) | Favorite | View/Download：71/4 | Submit date：2019/09/10 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：91/9 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 秦基伟
Adobe PDF(4169Kb) | Favorite | View/Download：295/16 | Submit date：2019/07/14
爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb) | Favorite | View/Download：239/29 | Submit date：2018/06/16
微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
