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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:204/39  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(617Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15 Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超 ; 熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/18  |  Submit date:2020/01/18 图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 无权访问的条目 专利 Inventors: 骆海涛 ; 刘玉旺 ; 张伟 ; 于长帅 ; 刘广明; 陈宁
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| 无权访问的条目 专利 Inventors: 骆海涛 ; 刘玉旺 ; 张伟 ; 富佳 ; 刘广明; 陈宁
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| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06, Inventors: 骆海涛 ; 陈荣; 富佳 ; 武廷课
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| 一种无人机支架 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09, Inventors: 骆海涛 ; 郭思伟; 陈荣; 刘广明; 赵烽群
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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/9  |  Submit date:2019/07/14 超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |   Favorite  |  View/Download:295/16  |  Submit date:2019/07/14 爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |   Favorite  |  View/Download:239/29  |  Submit date:2018/06/16 微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |