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| 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 骆海涛 ; 周维佳; 刘玉旺; 张伟; 于长帅; 刘广明; 陈宁
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| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 武廷课
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| 一种无人机支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104166A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors: 骆海涛; 郭思伟; 陈荣; 刘广明; 赵烽群
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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
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超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 秦基伟
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爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
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微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors: 刘玉旺; 刘金国; 骆海涛
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机械手 力矩测量 |
| UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 1828-1833
Authors: 高启升; 朱兴华; 谷海涛; 林扬; 郑荣
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多目标 拓扑优化 折衷规划法 灰色—层次分析 |
| 管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors: 金玉章; 张建; 朱思俊
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环形导轨 卡氏定理 虚功原理 解析模型 尺寸优化 |
| 大型铁芯叠片机器人设计与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 6, 页码: 130-133
Authors: 曹田野; 徐志刚; 王丙戌; 郑帅超
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变压器铁芯 叠片机器人 尺寸优化 |
