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动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
Adobe PDF(3445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/15  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张天成
Adobe PDF(12942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/8  |  Submit date:2021/06/12
目标跟踪  孪生网络  注意力机制  轻量级卷积神经网络  
基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  徐文想
Adobe PDF(3789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/7  |  Submit date:2021/06/12
无人机  深度学习  绝缘子串  数据扩增  缺失识别  
基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵威
Adobe PDF(3721Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2021/06/12
滚动轴承  故障诊断  变工况  域适应  分布差异  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
采用多特征共生矩阵的模板匹配 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1459-1467
Authors:  江苏蓬;  向伟;  刘云鹏;  罗海波
Adobe PDF(1607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/07/17
图像处理  模板匹配  多特征融合  共生矩阵  
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/21  |  Submit date:2020/06/27
红外监测  故障诊断  深度学习  压缩与加速  图像分类  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/48  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/26  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能