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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/16  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
Authors:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
Adobe PDF(1948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/8  |  Submit date:2017/11/15
探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定  
基于局部扫描的实时反馈纳米操作系统 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 74-79
Authors:  侯静;  袁帅;  许可;  李孟歆;  吴成东
Adobe PDF(2288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/37  |  Submit date:2016/01/30
局部扫描  温漂补偿  纳米操作  实时反馈  原子力显微镜  路标观测  快速扫描  有效性  
基于AFM探针的PZT标定和纳米尺度操控 期刊论文
微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 304-309, 333
Authors:  王智宇;  董再励;  王栋;  丛娜
Adobe PDF(1321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/41  |  Submit date:2015/07/05
原子力显微镜(Afm)  压电陶瓷管(Pzt)  Prandtl-ishlinskii(Pi)模型  纳米操作  虚拟纳米手策略  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
Adobe PDF(8495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/33  |  Submit date:2015/08/20
纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
Adobe PDF(3189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/6  |  Submit date:2015/08/20
原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张常麟
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平面膜片钳  纳米操作机器人  细胞生理信息  机械门控离子通道  离子通道电流  
基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
Authors:  袁帅;  刘连庆;  王志东;  王智宇;  侯静
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原子力显微镜  虚拟夹具  纳米操作  
原子力显微镜探针扩展作业方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103185811A, 公开日期: 2013-07-03,
Inventors:  刘志华;  董再励
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面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103123362A, 公开日期: 2013-05-29, 授权日期: 2015-07-08
Inventors:  王越超;  刘连庆;  王智博;  董再励;  袁帅;  张常麟
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