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| 基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高松
 Adobe PDF(4768Kb) |  Favorite | View/Download：96/12 | Submit date：2020/06/27
人体行为检测 深度学习 时序行为候选 实时检测 人-物交互 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：168/39 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：81/8 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：155/30 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 周培培
Adobe PDF(4872Kb) | Favorite | View/Download：230/50 | Submit date：2018/06/16
计算机视觉 视频分析 人群异常检测 暴力异常检测 人数异常检测 |
| 基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙会超
Adobe PDF(2986Kb) | Favorite | View/Download：160/20 | Submit date：2018/06/16
特征提取与匹配 增量式三维重建 种子点 准稠密扩散 |
| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 胡亚南
Adobe PDF(9496Kb) | Favorite | View/Download：218/20 | Submit date：2016/12/26
可重构机器人 轮手一体机器人 动力学 运动性能 运动规划 |
| 基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 3868-3871
Authors: 邵春艳; 丁庆海; 罗海波
Adobe PDF(553Kb) | Favorite | View/Download：224/24 | Submit date：2016/08/14
图像角点特征匹配 Lbp特征向量 瑞利商 纹理特征空间 |
| 基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王明明
Adobe PDF(9847Kb) | Favorite | View/Download：405/22 | Submit date：2015/12/25
激光成像 距离选通 三维重建 三维目标识别 |
| 景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 郭桂旭
Adobe PDF(2277Kb) | Favorite | View/Download：246/14 | Submit date：2014/07/18
图像匹配 景象匹配辅助导航 适配性 基准图 |
