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基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高松
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/12  |  Submit date:2020/06/27
人体行为检测  深度学习  时序行为候选  实时检测  人-物交互  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/30  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/50  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/20  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  胡亚南
Adobe PDF(9496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/20  |  Submit date:2016/12/26
可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划  
基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 3868-3871
Authors:  邵春艳;  丁庆海;  罗海波
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/24  |  Submit date:2016/08/14
图像角点特征匹配  Lbp特征向量  瑞利商  纹理特征空间  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/22  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
景象适配性分析与模板制备方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭桂旭
Adobe PDF(2277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/14  |  Submit date:2014/07/18
图像匹配  景象匹配辅助导航  适配性  基准图