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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/11  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/31  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/88  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
基于Holt指数平滑模型的油井产量动态预测 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 68-70
Authors:  尚文利;  张立婷;  李世超;  刘春宇;  曾鹏
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/6  |  Submit date:2018/06/17
时间序列  Holt指数平滑模型  油井产量动态预测  
激光诱导击穿光谱定量化标定谱线自动选择方法 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2016, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1451-1457
Authors:  孔海洋;  孙兰香;  胡静涛;  张鹏
Adobe PDF(2297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/52  |  Submit date:2016/06/06
激光诱导击穿光谱  遗传算法  谱线选择  定量分析  内标法  合金钢  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:625/43  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
Adobe PDF(2868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:471/18  |  Submit date:2015/08/20
社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/74  |  Submit date:2015/10/08
穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
基于混合遗传算法的去耦电容网络设计 期刊论文
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 146-149, 153
Authors:  王保坡;  杜劲松;  田星;  毕欣
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/67  |  Submit date:2015/08/24
电源分配网络  混合遗传算法  去耦电容  Pcb  优化设计