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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  路径规划  局部流场构建