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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  杨琪;  姜勇;  丁志敏;  吕鹏
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机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法  
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈成
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野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
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移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  祖迪
Microsoft Word(3118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:533/38  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  路径规划  动态环境  相对速度空间混合整数线性规划  自主智能发育