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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
 Adobe PDF(8482Kb) |  Favorite | View/Download：167/23 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors: 杨琪; 姜勇; 丁志敏; 吕鹏
Adobe PDF(1263Kb) | Favorite | View/Download：35/4 | Submit date：2019/11/14
机械臂 带电水冲洗 运动规划 人工势场法 遗传算法 |
| 野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈成
Adobe PDF(56364Kb) | Favorite | View/Download：652/72 | Submit date：2015/08/20
野外地面移动机器人 实时环境建模 运动规划 局部轨迹规划 全局路径规划 |
| 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 杜振军
Adobe PDF(2266Kb) | Favorite | View/Download：582/30 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 导航系统 环境建模 定位 路径规划 |
| 动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 祖迪
Microsoft Word(3118Kb) | Favorite | View/Download：533/38 | Submit date：2010/11/29
移动机器人 路径规划 动态环境 相对速度空间混合整数线性规划 自主智能发育 |
