SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  朱岩
Adobe PDF(3439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/16  |  Submit date:2016/12/26
履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
View  |  Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/47  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数