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救援移动机器人爬梯构型分析 期刊论文
装备机械, 2020, 期号: 4, 页码: 8-12
Authors:  张洪赫;  刘玉梅;  卜春光;  范晓亮;  眭晋
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机器人  救援  爬梯  构型  
野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
Authors:  李艳杰;  郭继录;  刘玉梅;  卜春光;  眭晋;  王家楠
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/12/22
移动平台  野外复杂路面  ADAMS  虚拟样机模型  越障  
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  朱岩
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履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/77  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
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机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
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履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
履带式移动机器人的履带 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203806027U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors:  吴镇炜;  卜春光;  高英丽
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一种履带式移动机器人的履带 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104002883B, 公开日期: 2014-08-27, 授权日期: 2016-06-29
Inventors:  吴镇炜;  卜春光;  高英丽
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一种履带式移动机器人的履带 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104002883A, 公开日期: 2014-08-27, 授权日期: 2016-06-29
Inventors:  吴镇炜;  卜春光;  高英丽
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采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于苏洋
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轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯