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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
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电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-04-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-04-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-01-06,
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-11-05, 公开日期: 2014-11-05
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-10-22, 公开日期: 2014-10-22
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-09-03, 公开日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
Adobe PDF(10284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/34  |  Submit date:2014/07/18
悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真