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移动机器人监督式局部自主控制器的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  邱民德
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移动机器人  体系结构  控制器  监督控制  
基于复合机构的非结构环境移动机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  信建国
Adobe PDF(883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/18  |  Submit date:2012/08/29
非结构环境  移动机构  机构综合  履带腿式移动机器人