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一种可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305715U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  李兴;  丁健
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可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515538A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李兴;  丁健
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海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚
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履带采矿车  浮力调节  打滑控制  RecurDyn  MATLAB  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
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可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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变形  模块化机器人  滑移转向  
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常飞
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履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持  
基于黎曼流形的目标跟踪和识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李广伟
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目标跟踪  目标识别  黎曼流形  李群  几何优化  
多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吕琴
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移动机器人  自主越障  姿态设定  轮腿运动协调  控制系统  
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  宋小康
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被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
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移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定