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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
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履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102476663B, 公开日期: 2012-05-30, 授权日期: 2013-07-31
Inventors:  隋春平;  吴镇炜;  韩建达;  高英丽
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一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102476663A, 公开日期: 2012-05-30, 授权日期: 2013-07-31
Inventors:  隋春平;  吴镇炜;  韩建达;  高英丽
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一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201923234U, 公开日期: 2011-08-10, 授权日期: 2011-08-10
Inventors:  隋春平;  吴镇炜;  韩建达;  高英丽
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