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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 李吉旭 ; 刘铁军 ; 王健 ; 姜志斌 ; 阎述学 ; 唐元贵
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| 一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12, Inventors: 金文明 ; 张煜东; 王瑾 ; 於晓龙; 罗业腾
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| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11 Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 罗海波 ; 惠斌 ; 常铮 ; 刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2020/06/13 目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 |
| 工业互联网安全浅析:边缘端点的主动防护 期刊论文 自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 62-66 Authors: 万明 ; 张世炎; 李嘉玮; 宋岩 ; 赵剑明
Adobe PDF(2163Kb)  |   Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/02/14 工业互联网 边缘端点 脆弱性 主动防护 |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇 ; 马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/02/04 机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| 基于感知源的数据驱动信任评测模型 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 255-263 Authors: 田鹤; 郭凯红; 王彦超; 赵海; 邵士亮
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 页码: 1-10 Authors: 姜通维; 姜勇
Adobe PDF(928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/04/13 虚拟力引导 力反馈 运动约束 机械臂避障 目标抓取 主从控制 遥操作 人机协同 |
| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 刘钊铭 ; 王宏伟 ; 白宁; 田申; 张峰 ; 缪磊 ; 许伟
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| 一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22, Inventors: 尚文利 ; 陈春雨; 尹隆 ; 刘贤达 ; 赵剑明 ; 佟国毓; 杨路瑶; 刘周斌
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