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一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download：16/0  |  Submit date：2021/02/04
一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download：2/0  |  Submit date：2021/02/04
锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors:  孙红星;  柳鑫恩;  刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/1  |  Submit date：2020/12/31
应变  接触力  数据采集  LabVIEW上位机  
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮;  刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download：66/9  |  Submit date：2020/06/13
目标跟踪  时空上下文  目标跟踪置信度  遮挡判别  Kalman滤波  
工业互联网安全浅析：边缘端点的主动防护 期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 62-66
Authors:  万明;  张世炎;  李嘉玮;  宋岩;  赵剑明
Adobe PDF(2163Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/0  |  Submit date：2021/02/14
工业互联网  边缘端点  脆弱性  主动防护  
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/0  |  Submit date：2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
基于感知源的数据驱动信任评测模型 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 255-263
Authors:  田鹤;  郭凯红;  王彦超;  赵海;  邵士亮
Adobe PDF(2153Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/2  |  Submit date：2020/10/06
物联网  信任评测  数据融合  无线传感器网络  
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 页码: 1-10
Authors:  姜通维;  姜勇
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2021/04/13
虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同  
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁;  田申;  张峰;  缪磊;  许伟
Adobe PDF(458Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/1  |  Submit date：2020/12/31
一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  佟国毓;  杨路瑶;  刘周斌
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download：22/1  |  Submit date：2020/12/31