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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207832238U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
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全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/25  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/3  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王晓杰
Adobe PDF(2700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/30  |  Submit date:2016/12/26
小型自主水下机器人  控制系统  Arm  Linux  驱动移植  
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/68  |  Submit date:2016/04/13
便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
基于噪声分析的传感器故障诊断技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘元锋
Adobe PDF(3086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/9  |  Submit date:2015/08/20
故障诊断  快速傅里叶变换  温度传感器  压力传感器  功率谱估计  
ARM与nRF24L01的无线温湿度采集系统 期刊论文
科技风, 2015, 期号: 17, 页码: 13-14
Authors:  符秀辉;  解德据
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Arm  S3c2440  Nrf24l01  Linux  温湿度采集  vc++6.0  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
Adobe PDF(4083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/14  |  Submit date:2015/08/20
工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/47  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案