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动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  董淑娴
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路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
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地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李明辉
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晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划  
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冀超骥
Adobe PDF(2796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/12
锂电池  剩余寿命预测  粒子滤波  无迹粒子滤波  改进高斯粒子滤波  
基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112507825A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  李琳;  李志海;  吴镇炜
Adobe PDF(1233Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2021/03/21
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
Authors:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/03/31
机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析  
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/03/14
巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
巡检机器人人机交互中的操作行为分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 3, 页码: 28-34
Authors:  唐立军;  李贞辉;  袁兴宇;  李维;  刘爱华
Adobe PDF(1264Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2021/03/31
巡检机器人  贝叶斯网络  操作行为分析  人机交互  
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析  
一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  于诗矛;  李桐;  宋纯贺;  沈力;  王忠锋;  邵宝珠;  曾鹏;  刘爱民;  徐文想;  王刚;  武婷婷;  刘扬;  付亚同;  杨智斌;  徐志远;  耿洪碧;  邵帅;  李欢;  崔世界;  任帅;  李立刚;  陈得丰;  黄剑龙
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/12/31