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| 一种面向工业互联制造的移动开放平台及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112581201A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors: 房頔; 于淼 ; 刘莎; 李歆; 潘福成
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| 工业互联网安全浅析：边缘端点的主动防护 期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 62-66
Authors: 万明; 张世炎; 李嘉玮; 宋岩; 赵剑明
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工业互联网 边缘端点 脆弱性 主动防护 |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇; 马小平
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机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| 自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨; 穆朝絮; 贺威
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自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
| 一种基于机器学习的高效快速工业频谱认知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111860602A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 许驰; 李琳; 曾鹏; 于海斌; 金曦; 夏长清; 刘晓宇
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| 基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 何振丰; 赵宇辉; 赵吉宾; 孙长进; 王志国
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 魏世超
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高维数据 混合属性数据 降维可视化 可视化推荐 工业应用 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高洁
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毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
