|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 何振丰 ; 赵宇辉; 赵吉宾; 孙长进; 王志国
 Adobe PDF(638Kb) |  Favorite | View/Download：22/4 | Submit date：2020/08/08 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
 Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：88/21 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 魏世超
Adobe PDF(2449Kb) | Favorite | View/Download：41/7 | Submit date：2020/06/27
高维数据 混合属性数据 降维可视化 可视化推荐 工业应用 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：120/32 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高洁
Adobe PDF(7097Kb) | Favorite | View/Download：41/5 | Submit date：2020/06/27
毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| 一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
Adobe PDF(905Kb) | Favorite | View/Download：31/4 | Submit date：2020/03/13 |
| 工业互联网架构与关键技术 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 1, 页码: 17-19, 38
Authors: 李志博; 曾鹏; 李栋
Adobe PDF(3567Kb) | Favorite | View/Download：77/21 | Submit date：2020/03/22
工业互联网 网络 平台 安全 |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb) | Favorite | View/Download：43/6 | Submit date：2020/02/17
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 金属材料水导激光加工实验研究 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors: 曹治赫; 乔红超; 赵吉宾
Adobe PDF(2529Kb) | Favorite | View/Download：53/7 | Submit date：2020/03/01
水导激光 耦合技术 激光加工 表面质量 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb) | Favorite | View/Download：26/5 | Submit date：2020/05/24
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
