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一种乐高积木自动装配机组 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  姜奂成;  刘意杨;  邢韵;  张瑞峰;  王智凝;  曾鹏
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一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元;  高英美;  朱思俊;  李仕海;  张辉;  池世春
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一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱思俊;  谷侃锋;  康浩博;  池世春;  孙元;  张辉
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一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  谷侃锋;  魏强;  王琛元;  朱思俊;  李世海;  池世春;  吴强;  高英美;  康浩博
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  杜劲松;  常凯;  尹健;  杨旭;  郑德超
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机