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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
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四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113127989A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021331A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛;  张诚
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一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种支持异构网络时间同步时延补偿的交换机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113014515A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明;  王照伟;  曾鹏;  于海斌
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一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112975938A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
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一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949103A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112917510A, 公开日期: 2021-06-08,
Inventors:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之;  欧锦军
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基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
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