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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
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蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
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工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
多级加密与认证的WIA-PA网络手持设备的通讯方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103888940A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2017-05-10
Inventors:  朱祥彬;  曾鹏;  赵雪峰;  赵晓全;  宋颖超;  肖金超
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多信道无线传感器网络组网与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  肖金超
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无线传感器网络  多信道  组网  定位  调试  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:766/54  |  Submit date:2012/07/27
蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型  
面向混合拓扑结构无线传感器网络的两级包聚合方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101998503B, 公开日期: 2011-03-30, 授权日期: 2013-03-13
Inventors:  梁炜;  于海斌;  曾鹏;  张晓玲;  尚志军;  杨淼;  徐伟杰;  杨志家
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面向混合拓扑结构无线传感器网络的两级包聚合方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101998503A, 公开日期: 2011-03-30, 授权日期: 2013-03-13
Inventors:  梁炜;  于海斌;  曾鹏;  张晓玲;  尚志军;  杨淼;  徐伟杰;  杨志家
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基于工业无线网络WIA技术的储油罐监测系统 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 3, 期号: 5, 页码: 444-447
Authors:  刘扬;  曾鹏;  尚志军;  张华良;  陈云;  龙霄
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工业无线网络(Wia)  储油罐监测  监测系统  无线网关  系统结构  数据信息  系统功能  运行原理  技术  数据采集子系统