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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/07/09
一种新型工业物联网架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  张佳隆;  王挺;  于海斌;  曾鹏
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一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2019/07/09
一种基于知识库的产线流程快速构建方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  王译笙;  王挺;  王戬;  于海斌;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/09
一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  何王金;  罗霄;  李健
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/06/24
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制