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一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/07/04
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/10  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  杨冬梅;  杨滨涛;  李想;  王晓龙;  杨旭;  郭锐
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/05/03
面向工业生产线的多品种产品仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980092A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  姜奂成;  邢韵;  刘意杨;  刘林;  支晨硕;  魏斌;  张瑞峰;  薛红根
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/05/03
实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719183A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/02/19
烟草物联网大数据平台架构研究与应用探讨 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 129-131
Authors:  张焕家;  郭大权
Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/03/01
物联网  互联网+  数据分析  数据挖掘  
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
Authors:  宋纯贺;  武婷婷;  徐文想;  于诗矛;  曾鹏
Adobe PDF(2452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/15  |  Submit date:2020/05/16
工业互联网  智能制造  边缘计算  模型测试