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一种大型轴承套圈圆柱度测量仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112378347A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  李兴强;  杨旭;  褚云凯;  吴琼;  刘学
Adobe PDF(918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/03/21
一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
Adobe PDF(521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/07/04
一种用于机床自动夹具的油气管路自动连接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300100A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  杜劲松;  张晓林;  孔令斌;  姜宇;  杨旭;  王晓龙;  赵乾
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航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
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基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/34  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
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基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/12  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/21  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
基于浮动装置的弹药合膛自动检测系统设计 期刊论文
工具技术, 2016, 期号: 5, 页码: 90-93
Authors:  岳超;  徐志刚;  曹田野
Adobe PDF(769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/31  |  Submit date:2016/08/14
浮动装置  弹药合膛  自动检测  智能化