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| 一种新型工业物联网架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 张佳隆 ; 王挺; 于海斌; 曾鹏
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| 一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 曾鹏; 万广喜; 王戬; 王译笙; 刘文成; 于海斌
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| 一种基于服务组合的动态可重构产线控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 王戬; 于海斌; 曾鹏; 王挺; 刘文成
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| 一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 杜劲松; 郑德超; 常凯; 郭锐
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| 一种长期观测着陆器能源管理系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 孔范东; 李彬; 崔胜国; 唐实
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| 基于数字图像处理技术的桥梁挠度检测系统和检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 李英杰; 佟新鑫; 朱丹; 张冠华; 岳成海; 杜海鑫; 周勇; 焦鹏飞; 贾春萍; 武旭娟; 杨立新; 崔凯华
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
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枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
