SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 607 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
多级选矿生产线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210098285U, 公开日期: 2020-02-21, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/13
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/03/22
工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
Adobe PDF(1042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/8  |  Submit date:2020/03/22
连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化  
单帧红外图像低频非均匀性噪声校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-14
Authors:  王帅;  赵耀宏;  向伟
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/03/22
低频非均匀性噪声  单帧红外图像  小波滤波  稀疏约束  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/3  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换