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一种新型工业物联网架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  张佳隆;  王挺;  于海斌;  曾鹏
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一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  王戬;  王译笙;  刘文成;  于海斌
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一种基于服务组合的动态可重构产线控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  王戬;  于海斌;  曾鹏;  王挺;  刘文成
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一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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一种长期观测着陆器能源管理系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  孔范东;  李彬;  崔胜国;  唐实
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基于数字图像处理技术的桥梁挠度检测系统和检测方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  李英杰;  佟新鑫;  朱丹;  张冠华;  岳成海;  杜海鑫;  周勇;  焦鹏飞;  贾春萍;  武旭娟;  杨立新;  崔凯华
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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
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枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉